Sexinrichtingen zijn niet (meer) verboden bij de wet. Wel heeft u een vergunning nodig. Binnen de gemeente Waalwijk kan, op grond van het opgestelde prostitutiebeleid, vergunning worden verleend voor 1 sexinrichting. Uw inrichting moet voldoen aan verschillende voorwaarden over bijvoorbeeld brandveiligheid, hygiëne en bedrijfsvoering. Ook moet vestiging van een sexinrichitng binnen het bestemmingsplan passen. Het sturen, overnemen of beëindigen van een sexinrichting moet u melden bij de gemeente.

Schriftelijke vergunningaanvraag. In de aanvraaag om vergunning en in de vergunning wordt in ieder geval vermeld: 
a. de persoongegevens van de exploitant;
b. de persoongegevens van de beheerder;
c. het aantal werkzame prostituees;
d. de aard van de seksinrichting of het escortbedrijf;
e. de plaatselijke en kadastrale ligging van de seksinrichting door middel van een situatietekening met een schaal van tenminste 1:1000;
f. de plattegrond van de seksinrichting door middel van een tekening met een schaal van tenminste 1:1000;
g. bewijs van inschrijving in het handelregister bij de Kamer van Koophandel; h. bewijs waaruit blijkt dat de exploitant gerechtigd is tot het gebruik van de ruimte bestemd voor de seksinrichting.